第736章 智能机床（1/2）

转眼到了二零零三年二月，罗平设计的智能机床造出第一台样机，在特种制造车间完成装配，开始了第一次加工操作。

这台样机除了几套高精密轴承和光栅尺以外，其他所有机械零件都是按照罗平设计要求，在这个车间自行加工出来，精度误差都控制在两微米以内。

机床上方一根可以上下移动的高速主轴，换装特定刀具后，可以完成铣、削、钻、镗多种加工操作。

下方则是由前后左右和底部五只机械臂共同组成工作台，五只机械臂上面都安装了光栅尺，可以共同配合固定工件，测量工件形状和尺寸、通过主轴基准点校准工件位置，在智能感知程序控制下，五只机械臂可以将各种形状的工件翻转到任意角度，与主轴配合完成高精度加工操作。

机械臂与上方的高速主轴都是通用结构设计，可以按需求装配不同形态机床，结合配套刀具库，机械手可以根据加工需求快速完成刀具更换操作，整台机床的数控系统反而没有花费太多心思，就来自罗平设计的机器人。

可以说，这台智能机床就是一台特殊形态的机器人，当然也具备滚滚那样的交互能力，通过多种感应元件具备融合感知能力，有所不同的是，这台智能机床内置了大量机械加工的专业数据和运算模型，既可以读懂设计图，也可以根据用户描述自主画图，以此生成加工指令，精准完成加工操作。

当然，设计的再完美，也得看实际加工能力，精度不达标，那也是失败产品。

罗平设计了一套正方体凹凸配，用两块模具钢加工，一块加工成十厘米正方体，然后将一面切削出五厘米深度椭圆形凹槽，另一块钢坯就加工成五厘米高度的椭圆柱体，表面还要用金刚石刀具做出平整度低于零点二微米的抛光镜面。

两块模具钢配合误差要控制在两微米以内，椭圆柱体压入的时候会有气压阻滞感，结合后肉眼难以看到结合缝隙，翻转以后椭圆主体能在重力作用下缓慢分离，达成这几个目标才算符合标准，这种凹凸配工件比进口五轴加工中心验收用的圆锥台标准件加工难度更高。

除了将装有设计图的优盘交给机器人技师，让它们按图纸加工，完全不需要人工动手操作，两块钢坯都是机器人技师按要求到库房选取材料，完成分割准备，然后给智能机床下达加工指令。

智能机床完成这套凹凸配加工用了将近两个小时，连中间换装钢坯都不需要机器人技师帮助，智能机床的机器手可以在指定位置自主更换，罗平和旁边等待结果的几个技师全程旁观。

这种高精度工件对温度变化极为敏感，温度差一度，就会有两三个微米的误差，加工过程中要实时测量温度，不间断喷洒冷却液，确保在合理温度范围内切削，加工完成后，还要低温回火去应力，然后自然冷却降到二十度标准温度，才能进行匹配测试。

直到加工完第二天，在二十度恒温恒湿的特种制造车间内，罗平才给众人演示了这次加工出来的凹凸配工件。

他自己也很好奇效果，加工完成的时候，智能机床给出的结果是按标准完成，只不过当时温度偏高，也没法立刻测试。

现在经过低温回火，又自然冷却降温到标准温度，如果测试不符合要求，那就等于智能机床精度控制不够，不能算是成功。

当然，在别人看来，他这套异想天开智能机床能自动加工这种特殊型腔，就已经是了不起的成就，那些落地价过百万的进口五轴加工中心，也做不到这样全程自主工作。

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