第727章 量产机器人(2/2)
罗平领着公司的顾问工资,还有专属实验室,机器腿又刚收了一笔技术费,当然也得干活才行,他得负责让这些机器人像滚滚那样灵活的动起来。
并不是简单的克隆滚滚的硬盘数据就能做到这些,他也不希望把滚滚的记忆数据公开,那涉及到个人隐私。
当初设计滚滚的智能控制系统的时候,他就考虑了这方面的内容保护,即便他自己想提取滚滚的记忆数据,也非常麻烦。
罗平要做的是提取关于视觉、听觉、触觉等信息感知,以及全身运动控制相关的的核心代码,融合到一起进行整合,弄出一套从感知记忆到决策输出的完整系统。
早先的西瓜和冬瓜虚拟角色程序核心代码也来自滚滚,就是提取了关于视觉和听觉感知的部分代码,这些代码随着滚滚的不断学习也在自我迭代,比罗平最初的原始代码已经增加了几倍。
汉语言程序与传统的高级语言编程不同,执行代码与场景记忆数据高度重合,在数据层面并没有完全隔离,场景记忆相似度高的数据就会聚集到一起,压缩成经验记忆代码,再遇到相似场景的时候被调用执行,以提高机器人决策效率。
经验记忆代码被调用达到一定次数,就会自动压缩整合进执行代码层,成为机器人熟练运用的技能。
表现在机器人身上,就是不断提升的视觉、听觉、触觉融合而成的综合感知能力,还有从感知自然产生的决策和行动能力。
机器人的硬盘容量有限,场景记忆数据达到一定容量就会存满硬盘,然后旧数据就会被新产生的数据覆盖。
环境中的声音、视频、温度、压力等等外界信息被机器人感应元件收集后,会按照设定规则压缩整合成综合场景数据,然后自动调用硬盘存储的相似场景记忆数据进行对比,根据对比结果自动形成决策,作为机器人的行动依据。
场景记忆数据根据调用次数进行优先级排序,生成时间早,又很久没被调用的场景记忆数据就会被新生数据覆盖掉。
经验记忆代码、核心执行代码被保护的优先级高,长时间未被调用的代码会被新生代码覆盖,这些代码库总容量会根据机器人所处场景,行动决策复杂程度动态调整,以提高执行效率和机器人反应速度。
罗平要提取的就是滚滚硬盘内的核心执行代码、经验记忆代码,这些代码也并不是全部提取,他会进行大幅精简,只保留最基础的声音、视觉、触觉感知和决策行动代码,节省新机器人的硬盘占用空间,也给新机器人更大的学习和成长空间。
新出厂机器人会具备基础的视觉识别能力,能识别大部分汉字语义,识别生物非生物,可以自动躲避障碍物,能在大部分普通场景正常行动,具备基础听觉触觉感知能力,可以听懂简单的普通话内容,与人进行简单交流,完成搬抬物品到指定位置等操作。
除了这些基础功能以外,每个机器人都有唯一编号与密码,加密后写入只读芯片固定在机器人控制板上,存储了智能控制系统的硬盘内保存对应的解密口令,两者不对应机器人无法启动。
新机器人除了硬件开机口令外,还增加了统一的身份设定功能,出厂就设定使用单位名称、单位地址、法人姓名、联系电话、机器人员工号码、所属部门等基础信息,交付后就不能更改,想要更改只能返厂重新设定身份。
对于一台拥有高级认知能力的机器人来说,这是必要设定,关系到机器人的自我定位和身份归属。
有了身份归属,它们才能知道自己为谁工作,确定存在的意义,不至于陷入迷茫。
机器人终究和人类不同,制造它们出来就是为人类工作,这就是它们存在的意义。